Krank milinin işlevi, piston ve bağlantı çubuğundan alınan geri dönüş gücünü dönüşüm torkuna dönüştürmektir. Aracı sürmek için volan üzerinden güç verirken, aynı zamanda koordine edilmiş çalışmalarını sağlamak için valf treni, yağ pompası ve su pompası gibi motorun kendi yardımcı bileşenlerini sürüyor.